Das frühklassizistische Denkmal aus Blei wurde bereits zu Lebzeiten des Kaisers begonnen und war 1780, 15 Jahre nach dessen Tod fertiggestellt.
Da es vom Hof allerdings nicht gekauft wurde, hinterließ es der Künstler Balthasar Ferdinand Moll seiner Familie. 

1797 wurde das Reiterstandbild im Paradeisgartel auf der Löwelbastei aufgestellt, von wo es 1819 in den Burggarten gebracht wurde und heute gegenüber eines riesigen Ginkobaumes steht. Damals wurde es mit einem neuen Steinsockel und der Inschrift versehen.

Für des verewigten Franz L, Kaiser der Römer,
Standbild
hat Franz 1, Kaiser von Österreich,
die Erinnerung an den besten, größten Großvater ehrend,
diesen Aufstellungsort gewünscht,
dass er immer im Angesicht der Seinen sei,
1819 (M.D.CCC.XIX.)

Balthasar Moll hat das Werk zweimal, offenbar mittels eines Stempels, signiert. Links am Umhang des Kaisers, rechts auf der Satteldecke. (linke und rechte Seite).